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注塑機(jī)專用機(jī)械手的分類
注塑機(jī)專用機(jī)械手的分類
注射成型生產(chǎn)中使用的機(jī)械手根據(jù)其功能一般可分為以下三種類型:
1.簡易注射機(jī)械手
簡單注射機(jī)械手可分為兩種類型:固定模式程序型和可變程序型。固定程序注塑機(jī)的機(jī)械手不能改變其工作程序,它有伸縮和移動臂,并采用自動控制裝置做簡單、規(guī)范和重復(fù)的動作;可變程序注塑機(jī)機(jī)械手的工作程序可以改變,通常是氣動或液壓的。其結(jié)構(gòu)簡單,易于改變程序,主要用于點(diǎn)控制。近年來,可編程控制器或微型計(jì)算機(jī)被廣泛用于構(gòu)成控制系統(tǒng),擴(kuò)大了其應(yīng)用范圍。
2.記憶再現(xiàn)注射機(jī)械手
這種機(jī)械手具有記憶和改變程序的能力,主要由電液伺服驅(qū)動,自由度多,能進(jìn)行復(fù)雜的工作。
3.智能注射機(jī)械手
這種機(jī)械手由計(jì)算機(jī)通過各種傳感器控制。它具有視覺、觸覺和熱功能,可以執(zhí)行各種操作。這是一個(gè)強(qiáng)大的機(jī)械手,目前在中國很少使用